理想：「大模型上车」，年底发50万以上最好电车
6 月 17 日，理想汽车在理想家庭科技日发布会上，不仅宣布第 40 万辆整车已经量产下线，还向外界展示了在高压纯电、智能空间和智能驾驶方面的最新科技进展。与以往由理想汽车董事长、CEO 李想主导不同，这次发布会由理想汽车商业副总裁刘杰主持，三位高管分别介绍了公司的最新技术成果。理想汽车的这场发布会更像是一场科技产品发布会，与苹果、华为等公司的发布会没有本质区别。
在此次发布会中，理想汽车主要介绍了以下四个方面的内容：
[*]首先，理想自研的 800V 充电平台将搭配 5C 电芯，未来可实现充电 9 分半，续航 400km，充电 22 分钟，续航 600km 的目标。
[*]其次，在智能方面，理想汽车采用了大模型算法，自研了 Mind GPT，并将 AI 技术引入到车机「理想同学」中。
[*]第三，理想汽车凭借 BEV 鸟瞰算法+自研的 NPN 算法，TIN 网络判定红绿灯，Occupancy 算法打造出无图的城市 NOA 功能。此外，理想还带来了更为实用的通勤 NOA，实现上下班通勤路线的「自动驾驶」。
[*]最后，理想汽车宣布，其超级旗舰 MPV 车型将于今年年底发布，定名为「理想 MEGA」。
此次发布会与今年四月在上海车展发布的「双能战略」相呼应。理想汽车将在「智能」和「电能」全面发力。在「智能」方面，理想 AD Max 3.0 的城市 NOA 导航辅助驾驶将于第二季度内开启推送，并于年底前完成 100 个城市的落地推送；在「电能」方面，理想汽车推出 800V 超充纯电解决方案，正式迈入「增程电动」与「高压纯电」并驾齐驱的新阶段。
01 大模型加速「上车」
在 ChatGPT 实现能力涌现，通过图灵测试后，自动驾驶被认为是下一个可能实现突破的领域。北京智源人工智能研究院院长黄铁军甚至预测，三年之内可以实现高级别自动驾驶。
目前，在产业界很多公司都在「大模型上车」上进行探索，不过大多还停留在 PPT 阶段。
然而，理想汽车是最早将大模型上车的主机厂之一。在最近的理想家庭科技日发布会上，理想汽车带来了车机理想同学的升级版本，核心是希望新的理想同学可以像人一样主动地感知环境、感知人；像人一样去学习、认知、推理和记忆，做到像人一样去思考；像人一样去表达和互动。
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理想汽车智能座舱的技术架构 | 图片来源：官方微博
这背后很重要一点是理想自研的 Mind GPT，该模型不仅控制汽车，还能进行故事讲述、儿童百科制作、行程规划、智能诊断和复杂任务理解等功能。
据介绍，Mind GPT 使用了 1.3 万亿个 token 进行基座模型训练，数十 TB 的原始训练数据经过精心过滤和去重，相当于具备人类高质量知识总和。
除了智能座舱，理想汽车在智能驾驶方面也备受关注，特别是备受期待的无图方案。在发布会上，理想汽车发布了不依赖高精地图的城市 NOA 产品，成为这场发布会的亮点之一。
NOA 即导航辅助驾驶（navigate on auto pilot），在 NOA 开启后，驾驶员只需在导航上设定好起点和终点，车子就可以自行抵达终点。
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理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋介绍城市 NOA 进展 | 图片来源：直播截图
理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示提到，理想城市 NOA 摆脱高精地图的两大法宝：NPN 特征网络和 TIN 网络。这两者加持下的 BEV 网络具有更完整、更稳定的性能。
目前来看，理想已经意识到无图的城市导航驾驶对感知的高要求，而 BEV 由于感知距离较近，在解决一些大型路口的实时绘图时会比较吃力。为此，理想和清华研发的 NPN 用来提取复杂路口特征，可以解决这个问题。同时，TIN 网络用来解决中国复杂的红绿灯情况。
在云端算力方面，理想汽车目前拥有 1200PFLOPS 的算力，相当于数千张 GPU 卡，这让理想汽车在智能驾驶领域处于第一梯队。
此前，特斯拉着手打造属于自己的 AI 计算中心——Dojo，总计使用了 1.4 万个英伟达的 GPU 来训练 AI 模型；国内方面，2022 年 8 月，小鹏汽车和阿里云合建了智算中心「扶摇」，算力规模达 600PFLOPS。
在落地方面，理想汽车将于 6 月开启北京和上海的城市 NOA 内测，早鸟用户可以率先使用城市 NOA 功能，下半年还将开放通勤 NOA 功能，以及更多城市 NOA 区域。
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理想通勤 NOA | 图片来源：官方微博
除了城市 NOA，理想还带来了一个彩蛋——通勤 NOA，车主可以自己「训练」车，在相对简单的路线上，基本一周以内就可以完成激活；较为复杂的路线，预计 2-3 周也足以完成训练，预估通勤 NOA 可以覆盖理想车主 95% 以上的通勤场景。
在演示的视频里，理想员工用了三周时间，训练好了自己通勤的路线。
这跟小鹏 XNGP 的通勤模式有些类似。据小鹏介绍，通勤模式可在任何城市为用户针对性推送上下班通勤 + 高频出行的路线。
02 50 万纯电 MPV，继续爆款？
除了智能，理想汽车在「双能」战略中的电能方面，也有着不俗的进展。
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图片来源：官方微博
在发布会上，理想汽车介绍了自研的 800V 高压纯电平台，并将大规模量产 5C 纯电车。同时，理想还对电池进行了系统级别的优化，充分利用了电池的最大 5C 充电倍率，实现了只需 9 分 30 秒即可充电，并且可行驶 400 公里。这一充电速度和续航里程的表现相当优秀，基本满足了现阶段消费者的快充需求。
目前在充电端，以特斯拉为代表的高电流模式，以及以传统高端 OEM 车型为代表的 800V 整车电压平台模式，成为最主流的充电竞争路线。
国内外目前常见的充电平台，基本都是采用了低电流、高电压的方式。从现代、起亚等国际车企巨头到比亚迪、长城、广汽、小鹏等国内主机厂，已经相继推出或计划推出 800V 平台。公开资料显示，目前全球已推出或确定推出 800V 系统的汽车品牌多达 20 多家。
虽然 800V 整车电压平台是未来的发展趋势，但由于成本、基建配电容量和高峰分流等问题，目前数量非常有限。因此，理想汽车自己研发、建设并运营了 5C 超级充电网络，今年年底将建设完成超过 300 个超级充电站，2025 年将超过 3000 个。
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理想发布的自动充电设备 | 图片来源：直播截图
值得一提的是，理想汽车还发布了一款自动充电设备，充电机器人通过视觉识别，可以自动插枪充电，全程无需下车，完成充电后自动结算，自动驶出。
这跟特斯拉之前的想法有些类似。早在 2015 年，马斯克曾在 Twitter 表示，特斯拉正在研发一种类似金属蛇的充电器，并且适配现在全部的 Model S 车型。
在 2020 年某次马斯克回应 Twitter 粉丝提问时，证实特斯拉并没有放弃机器人蛇形充电概念这一计划。它可以准确的将充电枪插入充电接口，这其中涉及的技术与无人驾驶可以说是有异曲同工之处。
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理想将首款纯电车型命名为「理想 MEGA」| 图片来源：官方微博
在发布会的最后，理想汽车宣布，旗下首款纯电车型、理想超级旗舰被正式命名为「理想 MEGA」，该车型将在今年年底发布，力图成为 50 万元以上销量的领军产品。
理想汽车商业副总裁刘杰表示，「我们有信心，它将成为 50 万（元）以上销量第一的产品，不分能源形式、不分车身形式，打破高端纯电动车无法成为爆品的传统认知。」
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理想 MEGA 测试车辆 | 图片来源：汽车之家
据悉，理想 MEGA 即此前内部代号为「W01」的旗舰车型。日前，该车型侧面轮廓的手稿在网上曝光，理想汽车 CEO 李想转发并回应称，该车型的设计灵感来自于鲸鱼。
理想汽车在最近的发布会上呈现出了越来越像一家 AI 公司的趋势，而不仅仅是一家车企。发布会上提到最多的词是「AI」、「大模型」、「智能」，车似乎只是承载这些新功能的载体。
实际上，理想汽车的自身定位就是要成为全球领先的人工智能企业。在今年春季媒体沟通会上，李想公布了公司的目标计划：
[*]理想汽车的目标是在 2027 年占据 20 万元以上乘用车市场 35％的份额；
[*]在 2030 年成为全球领先的人工智能企业，与特斯拉和苹果一同竞争。
如今来看，理想汽车的发展步伐越来越快，不仅在人工智能领域的研究和应用非常广泛深入，而且公司还在电动汽车领域不断推出新产品，不断为未来发展「修路」。
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